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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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与此同时，而面对这种压力，理想汽车也已经在 2025 年进行了一系列的变革与调整。在财报中，李想表示，自第四季度以来，理想汽车在组织效率、供应能力和销售体系方面开始看到积极变化，包括门店效率提升、理想 i6 产能问题得到缓解，以及理想 i8 销量回升。
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